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Anno Accademico 2008/2009 - 2009/2010 Dispense (formato PDF) Lucidi (formato PDF) Parte 1 Introduzione. Parte 2 Sistemi a tempo discreto. Parte 3 Sistemi a dati campionati. Parte 3 bis Campionamento e ricostruzione. Parte 4 Realizzazione digitale di controllori analogici. Scelta del tempo di campionamento. Parte 5 Sintesi nel dominio discreto. Parte 6 Progetto nello spazio degli stati. Parte 7 Stima dello stato e sintesi del regolatore. Parte 8 Cenni di controllo ottimo. File Scilab Formato zip Formato tar.gz Soluzione del problema della sintesi diretta nel discreto nel caso generale Autore: Davide Cardillo Materiale relativo a Scilab Dispensa autoprodotta Guida 1 Guida 2 Scilab home page Materiale relativo a RTAI e RTAI/Lab Guida introduttiva a RTAI/Lab RTAI/Lab home page RTAI home hage Varie Tabella trasformate di Laplace e Zeta

Anno Accademico 2007/2008 Lucidi (formato PDF) Parte 1 Introduzione. Parte 2 Sistemi a tempo discreto. Parte 3 Sistemi a dati campionati. Dispensa estesa (beta version) Parte 3 bis Campionamento e ricostruzione. Dispensa estesa (beta version) Parte 4 Realizzazione digitale di controllori analogici. Scelta del tempo di campionamento. Dispensa estesa (beta version) Parte 5 Sintesi nel dominio discreto. Dispensa estesa (beta version) Parte 6 Progetto nello spazio degli stati. Dispensa estesa (beta version) Parte 7 Stima dello stato e sintesi del regolatore. Dispensa estesa (beta version) Parte 8 Cenni di controllo ottimo. Dispensa estesa (beta version) File Scilab Formato zip Formato tar.gz Soluzione del problema della sintesi diretta nel discreto nel caso generale Autore: Davide Cardillo Materiale relativo a Scilab Dispensa autoprodotta Guida 1 Guida 2 Scilab home page Materiale relativo a RTAI e RTAI/Lab Guida introduttiva a RTAI/Lab RTAI/Lab home page RTAI home hage Varie Tabella trasformate di Laplace e Zeta

Anno Accademico 2006/2007 Lucidi (formato PDF) Parte 1 Introduzione. Parte 2 Sistemi a tempo discreto. Parte 3 Sistemi a dati campionati. Parte 3 bis Campionamento, ricostruzione, aliasing. Parte 4 Realizzazione digitale di controllori analogici. Scelta del tempo di campionamento. Parte 5 Sintesi nel dominio discreto. Parte 6 Progetto nello spazio degli stati. Parte 7 Stima dello stato e sintesi del regolatore. Parte 8 Elementi di controllo ottimo. File Scilab Formato zip Formato tar.gz Materiale relativo a Scilab Guida 1 Guida 2 Scilab home page Materiale relativo a RTAI e RTAI/Lab Guida introduttiva a RTAI/Lab RTAI/Lab home page RTAI home hage Varie Informazioni sul corso (formato PDF) Tabella trasformate di Laplace e Zeta

Anno Accademico 2005/2006 Lucidi (formato PDF) Parte 1 Introduzione. Parte 2 Sistemi a tempo discreto. Parte 3 Campionamento e ricostruzione. Parte 4 Realizzazione digitale di controllori analogici. Scelta del tempo di campionamento. Parte 5 Sintesi nel dominio discreto. Parte 6 Progetto nello spazio degli stati. Parte 7 Stima dello stato. Sintesi del regolatore. Parte 8 Elementi di controllo ottimo. File Matlab (archivio unico) Formato zip Formato tar.gz File Scilab (in costruzione) Formato zip Formato tar.gz Varie Informazioni sul corso (formato PDF) Tabella trasformate di Laplace e Zeta

Anno Accademico 2004/2005 Lucidi (formato PDF) Parte 1 Introduzione. Parte 2 Sistemi a tempo discreto. Aggiornato al 20/10/04 con aggiunta pag. 8 e modifica pag. 21 Parte 3 Campionamento e ricostruzione. Sistemi a dati campionati. Parte 4 Realizzazione digitale di controllori analogici. Scelta del tempo di campionamento. Parte 5 Sintesi nel dominio discreto. Modificato il 05/01/05 (pag. 8-11). Non cambia il programma d'esame. Parte 6 Progetto nello spazio degli stati. Parte 7 Elementi di controllo ottimo. Parte 8 Stima dello stato. Parte 9 Compensatore dinamico. File Matlab (archivio unico, aggiornato il 07/12/04) Formato zip Formato tar.gz Varie Informazioni sul corso (formato PDF) Tabella trasformate di Laplace e Zeta

Anno Accademico 2003/2004 Lucidi (formato PDF) Parte 1 Introduzione Parte 2 Sistemi a tempo discreto Parte 3 Campionamento e ricostruzione Parte 4 Realizzazione digitale di controllori analogici Scelta del tempo di campionamento Parte 5 Sintesi nel dominio tempo discreto Parte 6 Progetto nello spazio degli stati Parte 7 Elementi di controllo ottimo Parte 8 Stima dello stato Parte 9 Compensatore dinamico Si ringrazia il prof. Alberto Bemporad per aver contribuito con materiale da lui redatto. File Matlab (archivio unico, aggiornato il 20/11/03) Formato zip Formato tar.gz Varie Informazioni sul corso (formato PDF)

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